2025年10月16日，物电学院在226大会议室举行学术报告会，特邀韩国釜山大学嵌入式控制系统实验室负责人崔畯暎教授担任主讲嘉宾。报告会由学院副院长李辉主持，学院全体研究生到场聆听。

崔畯暎以《永磁同步电机全速域混合无传感器控制策略》为题，系统介绍了其在电机控制与嵌入式系统集成方面的前沿研究成果。报告围绕永磁同步电机无传感器控制的核心挑战、算法设计与系统实现展开，重点阐述了如何在全速域范围内实现平滑、高效、低振荡的电机控制。

崔畯暎深入分析了传统无传感器控制在低速区域因反电动势信噪比低而性能受限的问题，并提出了一种混合控制策略，实现了从极低速到额定高速的双向平滑切换。他详细介绍了其团队提出的电流参考值连续过渡算法，该算法有效抑制了转矩脉动与转速振荡，提升了系统动态响应性能。此外，崔畯暎还分享了嵌入式控制系统实验室在多核MPU嵌入式硬件设计、EtherCAT高性能工业通信协议实现、电机参数辨识与扰动补偿等方面的研究成果，体现了其在工业控制系统中“算法-硬件-网络-软件”全链条技术整合能力。

在问答环节，崔畯暎与研究生们就电机控制算法的实时性、多核嵌入式系统负载均衡等议题进行了深入交流，现场学术氛围浓厚。

本次报告不仅拓展了研究生在电机控制与嵌入式系统领域的学术视野，也进一步促进了我校与韩国釜山大学在电子信息与控制工程领域的深度合作，为研究生培养注入了前沿技术与国际化学术资源。

引自：https://wdxy.hpu.edu.cn/info/1031/4430.htm